Keď sa pozriete na hydraulický ventil, všimnete si niekoľko označení portov vyrazených alebo označených na tele ventilu. Označenia A a B označujú pracovné porty, čo sú dve primárne výstupné pripojenia, ktoré spájajú ventil priamo s vaším hydraulickým pohonom. Tieto porty riadia obojsmerný tok hydraulickej kvapaliny do a z valca alebo motora, čo z nich robí nevyhnutné rozhrania na premenu energie kvapaliny na mechanický pohyb.
Porty A a B fungujú ako reverzibilné spojenia v hydraulickom okruhu. V každom okamihu jeden port dodáva stlačenú kvapalinu na vysunutie alebo otáčanie ovládača, zatiaľ čo druhý port vracia kvapalinu späť do nádrže. Keď posuniete cievku ventilu, aby ste zmenili smer, úlohy A a B sa obrátia, čo je presne to, ako sa hydraulické valce vysúvajú a zasúvajú alebo ako motory menia smer otáčania.
Tento systém identifikácie portov sa riadi medzinárodnými normami stanovenými normou ISO 1219-1 a normou severoamerickej NFPA ANSI B93.7. Tieto normy zaisťujú, že inžinieri a technici kdekoľvek na svete môžu čítať hydraulické schémy a porozumieť zapojeniam ventilov bez zmätku. Štandardizácia názvoslovia portov je rozhodujúca pre interoperabilitu systému, najmä ak pracujete s komponentmi od rôznych výrobcov alebo s vybavením na riešenie problémov v teréne.
Kompletný systém portu hydraulického ventilu
Aby ste úplne pochopili, čo porty A a B robia, musíte vidieť, ako zapadajú do kompletnej štruktúry portov smerového riadiaceho ventilu. Typická konfigurácia štvorcestného ventilu obsahuje štyri hlavné pripojenia, ktoré spolupracujú na riadení pohybu pohonu.
Port P slúži ako tlakový vstup, ktorý prijíma vysokotlakovú kvapalinu z hydraulického čerpadla. Tu vstupuje do ventilu systémový tlak. Port T (niekedy označovaný ako R pre vzdialený návrat) je spätné potrubie nádrže, kde kvapalina prúdi späť do nádrže po dokončení práce v ovládači. Niektoré ventily tiež obsahujú L port na vnútorné odvádzanie netesností, ktoré bránia hromadeniu tlaku v pružinovej komore ventilu a v oblastiach vôle cievky.
ထွက်ပေါက်ဖိအားအချိုးအစားတက်Pracovné porty A a B sa pripájajú priamo k dvom komorám dvojčinného valca alebo dvom portom hydraulického motora. Tieto sa nazývajú pracovné porty, pretože v nich dochádza k skutočnej premene energie - kde sa stlačená tekutina stáva mechanickou silou a pohybom. Na rozdiel od portov P a T, ktoré si zachovávajú relatívne pevné úlohy, porty A a B neustále prepínajú medzi funkciami napájania a návratu v závislosti od polohy cievky.
| Označenie prístavu | Nepravidelný pohyb | Primárna funkcia | Typický rozsah tlaku |
|---|---|---|---|
| P | Tlak/Pumpa | Hlavný tlakový vstup z čerpadla | 1000-3000 PSI (70-210 barov) |
| T (alebo R) | Nádrž/Návrat | Nízkotlakový návrat do nádrže | 0-50 PSI (0-3,5 baru) |
| A | Pracovný prístav A | Obojsmerné pripojenie pohonu | 0-3000 PSI (variabilné) |
| B | Pracovný prístav B | Obojsmerné pripojenie pohonu | 0-3000 PSI (variabilné) |
| L | Únik/odtok | Odstránenie vnútorného úniku | 0-10 PSI (0-0,7 baru) |
Ako riadia porty A a B smer ovládača
မေးခွန်းကိုနားလည်ခြင်း - "ထိန်းညှိခြင်း" ဆိုတာဘာကိုဆိုလိုတာလဲ။
V typickom dvojčinnom usporiadaní hydraulického valca sa port A bežne pripája ku koncu uzáveru (strana bez tyče), zatiaľ čo port B sa pripája ku koncu tyče. Tento vzor pripojenia však nie je povinný a závisí od konkrétneho návrhu systému a požadovaného predvoleného smeru pohybu. Dôležité je, aby ste si zachovali konzistentnosť počas celého návrhu obvodu a dokumentácie.
Keď sa cievka ventilu posunie do polohy jedna, vnútorné kanály spoja P s A a B s T. Stlačená kvapalina prúdi z čerpadla cez port A do konca uzáveru valca, pričom tlačí piest a vysúva tyč. Súčasne tekutina vytlačená z konca tyče prúdi von cez port B cez vnútorné priechody ventilu a vracia sa do nádrže cez T port. Tlakový rozdiel medzi dvoma komorami valcov vytvára silu potrebnú na pohyb nákladu.
Posunutím cievky do polohy dva sa tieto spojenia obrátia. Teraz sa P pripojí k B a A sa pripojí k T. Kvapalina prúdi do konca tyče cez port B, ťahá piest späť a sťahuje tyč. Kvapalina vytlačená z konca uzáveru vystupuje cez port A a vracia sa do nádrže. Táto reverzibilita je základným princípom, vďaka ktorému fungujú smerové ventily.
Prietok cez porty A a B určuje rýchlosť pohonu. Tento prietok závisí od dvoch faktorov: výstupný objem čerpadla a oblasť vnútorného otvoru ventilu vytvorená polohou cievky. Tento vzťah riadi základná rovnica otvoru:
KdeQje prietok,Cdje vypúšťací koeficient,Aoje efektívna oblasť otvoru,ΔPje tlakový rozdiel aρje hustota tekutiny. Presným riadením posunu cievky ovládate efektívnu oblasť otvoru a tým aj prietok do každého pracovného portu.
Konfigurácie stredovej polohy a ich vplyv na porty A a B
Správanie sa portov A a B v neutrálnej polohe ventilu výrazne ovplyvňuje výkonové charakteristiky vášho systému. Rôzne stredové konfigurácie slúžia rôznym prevádzkovým potrebám a pochopenie týchto variácií vám pomôže vybrať ten správny ventil pre vašu aplikáciu.
Konfigurácia ventilu s uzavretým stredom blokuje všetky porty, keď je cievka v neutrálnej polohe. Oba porty A aj B sú utesnené od P a T. Táto konštrukcia poskytuje vynikajúcu schopnosť držania záťaže, pretože tekutina zachytená v komorách ovládača nemôže uniknúť ani pri externom zaťažení. Valec si udržuje svoju polohu s minimálnym driftom. Ak však používate čerpadlo s pevným objemom, budete potrebovať poistný tlakový ventil alebo vypúšťací okruh, aby ste zabránili nadmernému nahromadeniu tlaku, keď je ventil vycentrovaný, pretože čerpadlo pokračuje v dodávaní prietoku bez toho, aby nikam smerovalo.
Ventily s otvoreným stredom majú iný prístup. V neutrálnej polohe sa P pripája k T a oba porty A aj B sa tiež pripájajú k T. Táto konfigurácia umožňuje čerpadlu vyprázdniť sa pri nízkom tlaku počas pohotovostného režimu, čím sa dramaticky znižuje spotreba energie a tvorba tepla. Systém beží oveľa chladnejšie počas období nečinnosti. Kompromisom je, že stratíte schopnosť udržať záťaž - ak na váš valec pôsobia vonkajšie sily, bude sa pohybovať, pretože porty sa pripájajú k potrubiu nízkotlakovej nádrže.
Tandemovo stredové ventily predstavujú strednú cestu. Port P sa zablokuje v neutrálnej polohe, ale A a B sa pripájajú k T. Tento dizajn funguje dobre v sériových obvodoch, kde chcete uvoľniť prúdový pohon a zároveň umožniť prúdenie do ďalšieho ventilu v okruhu. Aktuátory pripojené k portom A a B uvoľňujú tlak, ale čerpadlo sa nemusí nevyhnutne vyprázdniť, pokiaľ nie sú všetky ventily v sérii vycentrované.
Niektoré špecializované ventily používajú konfigurácie regeneračného centra, kde sú porty A a B interne prepojené v určitých polohách. Tento krížový port umožňuje pokročilé techniky riadenia prietoku, ktoré môžu výrazne zvýšiť rýchlosť pohonu tým, že tekutine z jednej komory doplnia prietok čerpadla do druhej komory.
| Stredový typ | Stav portu A a B | Držanie nákladu | Energetická efektívnosť | Najlepšie aplikácie |
|---|---|---|---|---|
| Uzavreté centrum | <10 ms | Výborne | Vyžaduje vykladací okruh | Presné polohovanie, variabilné čerpadlá |
| Otvoriť centrum | Pripojené k T | Chudák | Vynikajúce (čerpadlo sa uvoľní) | Nízky pracovný cyklus, mobilné zariadenia |
| Tandemové centrum | Pripojené k T | Chudák | Dobré (v sériových obvodoch) | Systémy viacerých pohonov |
| Regeneračné centrum | Prepojené (A až B) | Spravodlivé | Vynikajúce (súčet toku) | Vysokorýchlostné vysúvanie, rýpadlá |
Porty A a B v aplikáciách skutočného sveta
Pochopenie teórie portov je dôležité, ale vidieť, ako porty A a B fungujú v skutočnom zariadení, pomáha upevniť koncepty. Rôzne typy hydraulických pohonov využívajú tieto porty špecifickými spôsobmi, ktoré zodpovedajú ich prevádzkovým požiadavkám.
V dvojčinných valcoch, ktoré predstavujú najbežnejšiu aplikáciu, určujú spojenia portov A a B vzor pohybu valca. Zvážte typický hydraulický lis, kde potrebujete kontrolované vysúvanie a zasúvanie. Port A sa pripája k slepému koncu s väčšou plochou piesta, zatiaľ čo port B sa pripája ku koncu tyče s menšou účinnou plochou kvôli objemu tyče. Keď pošlete prietok cez port A, celá oblasť piesta generuje silu na lisovanie. Počas zaťahovania sa prietok cez port B posúva menšou efektívnou plochou, a pretože prietok sa rovná plocha krát rýchlosť, valec sa zasúva rýchlejšie, ako sa vysúva pri rovnakej prietokovej rýchlosti.
Видимі витоки або корозія
Pokročilé mobilné zariadenia, ako sú rýpadlá, demonštrujú sofistikované využitie riadenia prístavov A a B. Valec výložníka v rýpadle je vystavený rôznym podmienkam zaťaženia – niekedy sa zdvíha proti gravitácii, niekedy je tlačený dole gravitáciou. Riadiaci systém nepretržite monitoruje tlakové signály z portov A a B. Počas spúšťania výložníka s naloženou lyžicou môže komora na konci tyče (zvyčajne port B) vykazovať vyšší tlak ako prívod čerpadla, pretože pohyb poháňa gravitácia. Inteligentné riadiace systémy detegujú tento stav a môžu aktivovať regeneračné obvody alebo systémy rekuperácie energie pomocou rozdielov tlaku v portoch A a B ako kľúčových signálov spätnej väzby.
Proporcionálne ovládanie a snímanie zaťaženia cez porty A a B
Moderné hydraulické systémy sa vyvinuli ďaleko za hranice jednoduchého ovládania ventilov. Proporcionálne a servoventily umožňujú presné a nepretržité riadenie prietoku cez porty A a B a tieto porty tiež slúžia ako kľúčové senzorové body pre pokročilé riadiace stratégie.
Proporcionálne ventily modulujú polohu cievky na základe elektrického vstupného signálu, typicky prúdu medzi 0 a 800 miliampérmi alebo napäťového signálu. Ako sa prúd zvyšuje, cievka sa postupne posúva ďalej od neutrálu a postupne otvára prietokové cesty medzi P a pracovnými otvormi. Táto variabilná oblasť otvoru vám poskytuje plynulé, kontrolované zrýchlenie a spomalenie vášho pohonu. Operátor pomocou joysticku na ovládanie výložníka rýpadla nezapína a nevypína ventil – posiela proporcionálne príkazy, ktoré sa premietajú do presných prietokov cez porty A a B.
Keď sa pozriete na hydraulický ventil, všimnete si niekoľko označení portov vyrazených alebo označených na tele ventilu. Označenia A a B označujú pracovné porty, čo sú dve primárne výstupné pripojenia, ktoré spájajú ventil priamo s vaším hydraulickým pohonom. Tieto porty riadia obojsmerný tok hydraulickej kvapaliny do a z valca alebo motora, čo z nich robí nevyhnutné rozhrania na premenu energie kvapaliny na mechanický pohyb.PLS. Čerpadlo alebo kompenzátor sa nastaví tak, aby udržal konštantnú tlakovú rezervu nad týmto zaťažovacím tlakom, zvyčajne 200-300 PSI. Vzťah je vyjadrený takto:
Tento prístup snímania zaťaženia znamená, že vaša pumpa generuje iba dostatočný tlak na prekonanie skutočného zaťaženia plus malú rezervu na ovládanie. Namiesto toho, aby neustále bežal na plný tlak systému a plytval energiou škrtením, systém prispôsobuje tlak požiadavkám. Keď rýchlo pohybujete nezaťaženou fľašou, tlak v portoch A a B zostáva nízky, rovnako ako tlak čerpadla. Keď narazíte na veľký odpor, tlak pracovného portu sa zvýši, signál LS sa zvýši a čerpadlo automaticky zvýši svoj výstupný tlak. Toto prispôsobenie tlaku v reálnom čase na základe spätnej väzby portov A a B môže znížiť spotrebu energie systému o 30 až 60 percent v porovnaní so systémami s pevným tlakom.
Technológia nezávislého dávkovacieho ventilu (IMV) predstavuje špičku v ovládaní pracovného portu. Tradičné smerové ventily mechanicky spájajú vstupný prietok (P do A alebo P do B) s výstupným prietokom (A do T alebo B do T) cez jednu pozíciu cievky. Systémy IMV používajú samostatné elektronicky riadené ventily pre všetky štyri prietokové cesty: P až A, P až B, A až T a B až T. Toto oddelenie umožňuje riadiacemu systému nezávisle optimalizovať prívodné a spätné toky na základe podmienok zaťaženia, požiadaviek na pohyb a cieľov energetickej účinnosti. Riadiaca jednotka môže analyzovať údaje o tlaku a prietoku z portov A a B v reálnom čase a nezávisle nastaviť každý ventilový prvok, čo umožňuje funkcie ako automatická regenerácia, diferenciálna regulácia a profilovanie pohybu s kompenzáciou zaťaženia.
Hydraulická regenerácia: Pokročilá správa portov A a B
Regeneračné obvody demonštrujú jednu z najsofistikovanejších aplikácií riadenia portov A a B, ktorá sa bežne vyskytuje v stavebných a poľnohospodárskych zariadeniach. Pochopenie regenerácie vám pomôže pochopiť, ako tieto zdanlivo jednoduché pracovné porty umožňujú komplexné riadenie energie.
Hydraulická regenerácia využíva rozdiel v ploche medzi uzáverom valca a koncom ojnice. Keď sa vysunie diferenciálny valec, koniec viečka (zvyčajne port A) vyžaduje väčší objem tekutiny, než koniec tyče (zvyčajne port B) vytlačí, pretože tyč zaberá priestor v komore konca tyče. Objemový vzťah je:
V regeneračnom okruhu, namiesto posielania spätného toku na konci tyče cez port B do nádrže, kde by rozptýlil energiu škrtením, systém presmeruje tento spätný tok tak, aby sa zlúčil s tokom čerpadla zásobujúcim koniec uzáveru cez port A. Tento súčet toku výrazne zvyšuje rýchlosť vysúvania. Ak vaša pumpa dodáva 20 GPM a koncovka tyče môže dodať dodatočných 8 GPM prostredníctvom regenerácie, vaša hlavica dostane celkovo 28 GPM, čím sa rýchlosť zvýši o 40 percent.
Implementácia okruhu vyžaduje starostlivé riadenie ciest portov A a B. Regeneračný ventil (niekedy nazývaný prídavný ventil alebo regeneračná cievka) riadi spojenie medzi portami. Keď systém určí, že regenerácia je prospešná – zvyčajne keď gravitácia alebo vonkajšie sily napomáhajú pohybu – regeneračný ventil sa aktivuje. Blokuje cestu z portu B do nádrže a namiesto toho spája port B s portom A. Spätný ventil v tomto regeneračnom potrubí zabraňuje spätnému toku, keď tlak v porte A prekročí tlak v porte B, čo sa stane počas napájaného predĺženia proti záťaži.
Riadiaci systém robí rozhodnutie o regenerácii na základe tlakových signálov z pracovných portov. Počas spúšťania výložníka na rýpadle senzory zistia, že tlak na konci tyče v prípojke B je zvýšený, pretože gravitácia tlačí nadol. Tento tlakový signál indikuje, že kvapalina na konci tyče obsahuje obnoviteľnú energiu. Regulátor aktivuje regeneráciu a nasmeruje tento vysokotlakový spätný tok na doplnenie dodávky čerpadla namiesto toho, aby ho plytval cez škrtiaci ventil. Tento prístup súčasne zvyšuje rýchlosť a znižuje plytvanie energiou, pričom sa zameriava na dva výkonnostné ciele s jednou stratégiou riadenia.
Moderné elektrohydraulické systémy integrujú riadenie regenerácie priamo do logiky hlavného ventilu. Niektoré pokročilé mobilné ventily sú vybavené vstavanými regeneračnými kanálikmi, ktoré sa aktivujú na základe tlakovo kompenzovaných pozícií cievok, čím sa eliminuje potreba samostatných regeneračných ventilov. Systémy IMV môžu implementovať regeneráciu úplne pomocou softvéru, okamžite prekonfigurujú prietokové cesty nastavením jednotlivých ventilových prvkov bez akýchkoľvek mechanických regeneračných komponentov.
Úvahy o diagnostike a údržbe pracovných portov
Porty A a B slúžia ako vynikajúce diagnostické prístupové body na riešenie problémov hydraulického systému. Pochopenie toho, čo sa má merať v týchto prístavoch a ako interpretovať výsledky, je nevyhnutné pre efektívnu údržbu.
Pri diagnostike nízkej rýchlosti pohonu pripojte tlakomery k portom A aj B počas prevádzky. Porovnajte pracovný tlak na aktívnom porte (prietok jedného prijímacieho čerpadla) s očakávaným zaťažovacím tlakom. Ak by port A mal ukazovať 1500 PSI na zdvihnutie známeho nákladu, ale vy vidíte 2200 PSI, niekde máte nadmerný odpor. Môže to naznačovať zúžené vedenie medzi ventilom a valcom, opotrebovanie vnútorného tesnenia valca spôsobujúce obtok alebo čiastočne upchatý filter vo spätnom potrubí zvyšujúci protitlak v prípojke B.
Nerovnováha tlaku medzi pracovnými otvormi počas pohybu môže odhaliť problémy s ventilom alebo valcom. Pri vysúvaní fľaše by mal port A ukazovať tlak zaťaženia plus pokles tlaku cez obmedzenie na strane spiatočky, zatiaľ čo port B by mal ukazovať iba spätný tlak z odporu vratného potrubia (zvyčajne pod 100 PSI). Ak port B počas vysúvania vykazuje abnormálne vysoký tlak, môžete mať obmedzenie v prietokovej ceste B-to-T – pravdepodobne je upchatý priechod ventilu alebo zalomená spätná hadica. Tento spätný tlak znižuje tlakový rozdiel vo valci, čím sa znižuje dostupná sila a rýchlosť.
Zvlnenie alebo nestabilita tlaku na portoch A a B často indikuje kontamináciu ovplyvňujúcu pohyb cievky ventilu. Ak kontaminácia časticami prekročí úroveň čistoty ISO 4406 19/17/14, nahromadenie bahna môže spôsobiť nepravidelný pohyb cievky, čo má za následok kolísanie tlaku viditeľné na pracovných otvoroch. Tento stav si vyžaduje okamžitú pozornosť, pretože znižuje presnosť ovládania a urýchľuje opotrebovanie komponentov.
Únik medzi portami predstavuje ďalší bežný režim zlyhania, ktorý môžete zistiť testovaním pracovného portu. Zablokujte oba porty ovládača a natlakujte jednu stranu cez port A, pričom monitorujte tlak v porte B. V uzavretom stredovom ventile s dobrým nasadením cievky by tlak na zablokovanom porte B mal zostať pod 50 PSI, keď port A vidí systémový tlak. Rýchly nárast tlaku na porte B indikuje nadmerný vnútorný únik cez cievky, čo znamená, že ventil potrebuje výmenu cievky alebo kompletnú generálnu opravu.
| Symptóm | Port A Reading | Port B Reading | Pravdepodobná príčina | Vyžaduje sa akcia |
|---|---|---|---|---|
| Pomalé predlžovanie | Nadmerný tlak | Normálna (nízka) | Obmedzenie vedenia A alebo porucha tesnenia valca | Skontrolujte vedenia, skontrolujte tesnenia valca |
| Pomalé stiahnutie | Normálna (nízka) | Nadmerný tlak | Obmedzenie linky B alebo zablokovanie návratu | Skontrolujte potrubia, vyčistite priechody ventilov |
| Prevádzka valca | Pokles tlaku | Pokles tlaku | Vnútorný únik ventilu alebo porucha tesnenia valca | Vykonajte test tesnosti krížového portu |
| Nepravidelný pohyb | Oscilácia tlaku | Oscilácia tlaku | Znečistenie ovplyvňujúce cievku alebo kavitáciu | Skontrolujte čistotu kvapaliny, skontrolujte vzduch |
| Žiadny pohyb | Nízky tlak | Vysoký tlak | Obrátené hadicové spoje na pohone | Overte inštalatérske práce podľa schémy |
Ochranné zariadenia na portoch A a B chránia váš systém pred poškodením počas abnormálnych podmienok. Poistné ventily s priečnymi otvormi inštalované medzi pracovnými otvormi zabraňujú tlakovým špičkám, keď sa valec stretne s náhlym mechanickým zastavením alebo nárazovým zaťažením. Tieto ventily sú zvyčajne nastavené o 10 až 20 percent nad normálny maximálny pracovný tlak. Keď tlak v porte A prekročí nastavenie odľahčenia, ventil sa otvorí a spojí port A s portom B, čo umožní tekutine obísť zablokovaný valec namiesto vytvárania deštruktívnych tlakových špičiek, ktoré by mohli pretrhnúť hadice alebo poškodiť tesnenia.
Doplňovacie ventily chránia pred kavitáciou pri prekročení zaťaženia. Ak ťažká hmota poháňa valec rýchlejšie, ako čerpadlo dokáže dodať prietok, komora na prívodnej strane vyvinie podtlak. Doplňovací ventil sa otvorí, keď toto vákuum dosiahne asi 5 PSI pod atmosférou, čo umožňuje, aby nízkotlaková kvapalina z nádrže prúdila do hladovej komory cez pracovný port. Tým sa zabráni tvorbe bublín pary, ktoré by spôsobovali hluk, vibrácie a erozívne poškodenie vnútorných povrchov.
Obmedzenie vedenia A alebo porucha tesnenia valca
Porty A a B na hydraulickom ventile predstavujú oveľa viac než len jednoduché spojovacie body. Tieto pracovné porty tvoria kritické rozhranie, kde sa hydraulické ovládanie premieta do mechanického pôsobenia, kde sa inteligencia systému stretáva s realitou ovládača a kde stratégie energetickej účinnosti uspejú alebo zlyhajú. Zatiaľ čo ich základná funkcia zostáva konštantná naprieč aplikáciami – poskytujú reverzibilné prietokové cesty na riadenie smeru a rýchlosti pohonu – ich implementácia v moderných systémoch demonštruje pozoruhodnú sofistikovanosť.
Od základného smerového riadenia v jednoduchom okruhu valca až po komplexné regeneračné systémy v stavebných zariadeniach, riadenie prietoku a tlaku cez porty A a B určuje výkon systému. Systémy snímania zaťaženia sa spoliehajú na tlakové signály z týchto portov na optimalizáciu spotreby energie. Regeneračné obvody prekonfigurujú cesty medzi A a B, aby obnovili energiu a zvýšili rýchlosť. Proporcionálne riadiace systémy modulujú prietok cez tieto porty s presnosťou meranou v milisekundách. Nezávislá meracia technológia sa vyvinula, aby poskytla bezprecedentnú kontrolnú autoritu nad napájacími a vratnými cestami každého pracovného portu.
Keďže hydraulická technológia neustále napreduje smerom k väčšej elektrifikácii a digitálnemu ovládaniu, fyzické porty A a B zostávajú zásadne dôležité. Zmení sa spôsob, akým ich spravujeme – s rýchlejšími ventilmi, inteligentnejšími algoritmami a sofistikovanejšími slučkami spätnej väzby. Či už udržiavate desiatky rokov starý mobilný stroj alebo navrhujete špičkový servohydraulický systém, pochopenie toho, čo sú porty A a B a ako fungujú, poskytuje základ pre efektívnu prácu hydraulického systému.






















